프랭크 밀러(영어: Frank Miller, 1957년 1월 27일~)는 미국의 만화가, 예술가, 영화 감독이다. 1973년에 만화가로 첫 입문한 이후, 그가 70-80년대에 저술한 《로닌》(1976년), 《데어데블: 본 어게인》(1977년), 《배트맨: 이어 원》(1978년), 《다크 나이트 리턴즈》(1986년) 등의 작품은 당대 미국 만화 역사에 큰 영향을 끼쳤으며, 오늘날까지 고전으로 남아있다. 영화화되어 유명해진 《씬 시티》, 《300》도 그의 작품이다. 마블 코믹스의 캐릭터 엘렉트라를 창조했다. 2015년 아이스너상 명예의 전당에 입성하였다.